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我国自主研发的机器人**在南极冰盖“行走”
日期：2025-05-01 14:33
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上海旦鼎国际贸易导读：
我国自主研发的机器人**在南极冰盖“行走”2013年2
月8日，由中国自主研发的风能机器人，代号为“极地漫游者”在南极中山站附近冰盖上“走”出了**步，这次试验成功，极大地提升我国在此领域的科研能力，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。
“极地漫游者”有着本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤的大块头。能够在风能发电驱动下不停歇昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行多传感器融合的自主导航控制以及国内通过卫星链路进行遥控，即将搭载大气传感器、冰雪取样器、地理地质分析器50公斤的任务载荷等，用于在南极州的**环境考察，得出数据报告，远程传回。
“极地漫游者”的课题负责人，北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍说，这是我国**台基于再生风能驱动的“极地漫游者”机器人，它随国家第29次南极科考队赴中山站进行科学实验，包括探索在寒冷、极风、地磁干扰大、宇宙射线等极端恶劣危险环境条件下，移动机器人利用环保的再生风能/太阳能驱动下长期进行环境监测任务的可能性，为未来我国建立智能机器人化的无人值守科考站奠定基础。
此前美国、加拿大、日本等非常重视有关机器人南极科考这方面应用技术的研发，但是我国自主研制的“极地漫游者”机器人是**次。突破了很多技术难关： 风能发电驱动技术、复杂地面适应性的自平衡机构技术、基于视觉、激光与GPS融合的冰盖自主导航等关键技术。我国自主研发的机器人**在南极冰盖“行走”专家表示：未来中国制造的机器人将能在南极洲执行更为复杂的任务。
