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我國自主研發的機器人**在南極冰蓋“行走”
日期：2025-05-25 14:05
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摘要：
上海旦鼎國際貿易導讀：
我國自主研發的機器人**在南極冰蓋“行走”2013年2
月8日，由中國自主研發的風能機器人，代號為“極地漫遊者”在南極中山站附近冰蓋上“走”出了**步，這次試驗成功，極大地提升我國在此領域的科研能力，這是我國研發的首台基於再生風能驅動的機器人。
“極地漫遊者”有著本體長1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤的大塊頭。能夠在風能發電驅動下不停歇晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，並在冰蓋複雜地形下進行多傳感器融合的自主導航控製以及國內通過衛星鏈路進行遙控，即將搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質分析器50公斤的任務載荷等，用於在南極州的**環境考察，得出數據報告，遠程傳回。
“極地漫遊者”的課題負責人，北京航空航天大學機器人研究所王田苗教授介紹說，這是我國**台基於再生風能驅動的“極地漫遊者”機器人，它隨國家第29次南極科考隊赴中山站進行科學實驗，包括探索在寒冷、極風、地磁乾擾大、宇宙射線等極端惡劣危險環境條件下，移動機器人利用環保的再生風能/太陽能驅動下長期進行環境監測任務的可能性，為未來我國建立智能機器人化的無人值守科考站奠定基礎。
此前美國、加拿大、日本等非常重視有關機器人南極科考這方麵應用技術的研發，但是我國自主研製的“極地漫遊者”機器人是**次。突破了很多技術難關： 風能發電驅動技術、複雜地麵適應性的自平衡機構技術、基於視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導航等關鍵技術。我國自主研發的機器人**在南極冰蓋“行走”專家表示：未來中國製造的機器人將能在南極洲執行更為複雜的任務。
