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我國空間站用於在軌維修的機械臂初樣力學環境試驗成功
日期：2025-05-06 02:59
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摘要：
近日從中國航天科技集團公司五院獲悉，該院總體部近日組織完成了空間站大型機械臂初樣結構臂力學環境試驗，標誌著我國空間站大型機械臂初樣階段研製工作取得了又一重大突破。我國空間站用於在軌維修的機械臂初樣力學環境試驗成功。
空間站機械臂是我國載人航天三期工程的四大關鍵技術之一，主要用於空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運與轉移、輔助航天員出艙活動等，是空間站建設和運營的關鍵裝備。我國空間站機械臂**采用了自主爬行和雙臂組合操作的模式，實現了大範圍大負載操作以及局部精細化操作，突破了16項關鍵技術，達...
近日從中國航天科技集團公司五院獲悉，該院總體部近日組織完成了空間站大型機械臂初樣結構臂力學環境試驗，標誌著我國空間站大型機械臂初樣階段研製工作取得了又一重大突破。我國空間站用於在軌維修的機械臂初樣力學環境試驗成功。
空間站機械臂是我國載人航天三期工程的四大關鍵技術之一，主要用於空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運與轉移、輔助航天員出艙活動等，是空間站建設和運營的關鍵裝備。我國空間站機械臂**采用了自主爬行和雙臂組合操作的模式，實現了大範圍大負載操作以及局部精細化操作，突破了16項關鍵技術，達到******。
此次試驗是我國空間智能機器人係統進入工程研製階段後的**大型試驗項目，對於深入了解空間機器人係統的力學性能、確定大型複雜空間機器人係統級試驗條件和方法意義重大。
五院總體部於2005年組建空間機器人領域研製團隊。十年來研製工作初步開花結果，空間站機械臂、行星表麵取樣機械臂、機器人航天員等重大工程項目及研發項目先後立項。
2011年，該部與香港理工大學聯合成立空間精密機械係統聯合實驗室，**了空間領域陸港合作的先河，其聯合研製的嫦娥三號巡視器轉移機構與相機指向機械臂，為我國嫦娥三號係統“玉兔落月、兩器互拍”做出重要貢獻，獲得國防科學技術三等獎。我國空間站用於在軌維修的機械臂初樣力學環境試驗成功。
此外，該部還與清華大學、北京大學等高校成立智能機器人領域不同學科的聯合實驗室，與北京航空航天大學、北京理工大學、中南大學聯合開展研究，為推動我國智能機器人技術和產品具備***乃至***的水平提供了平台。我國空間站用於在軌維修的機械臂初樣力學環境試驗成功。
